所有権移転登記に使用する印鑑証明書の期限は「登記申請手続きの日より3ヶ月以内に発行されたもの」です。
たとえば、不動産の売買において所有権移転登記を決済日に行うのであれば、決済日より前3ヶ月以内に発行された印鑑証明書を提出する必要があります。

まごころう
売買契約についてはあまり心配がいらないでしょう。
注意すべきは「相続」です。
特に話し合いが長期化している場合には、先に印鑑証明書を用意してしまうと期限が切れてしまいます。
話し合いがまとまった段階で、印鑑証明書などを準備し始めるのがよいでしょう。